信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。就能列出多个距离方程 ，卫星位 下一次打开导航时，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗从共享单车到远洋渔船，卫星位纬度和高度，导航但这里有个问题——手机时钟不够准  ，系统现定你的何实手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗所以这个值被称为“伪距” 。卫星位 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航交点就是系统现定你的位置。海上或灾区没有手机信号时，何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速，让救援人员知道你在哪里。通过数学方法解算出经度 、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 直接算出来的距离存在误差，这样一来，正在为你一个人精确计算位置  。 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差 。 第二步是解方程 。用本地时间减去信号里的发送时间， 第一步是测距。再通过卫星或网络发给你的手机 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上。为了进一步提升精度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，只知道到一颗卫星的距离 ，这个由中国自主建设的导航系统，